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专业皮带机巡检机器人实时监控技术研究与应用
- 2020-07-08 09:51-

  。其中带式输送机在运转过程中输送带跑偏是影响带式输送机正常运转的主要因素之一,输送带跑偏严重时,需要停机处理。输送带有轻度跑偏时,虽然仍可以维持运转,但跑偏了的输送带会产生一种轴向力。自动调偏装置转动不灵活对带式输送机跑偏的影响:受输送料所处环境的限制,当输送机的工作环境很不好或输送料潮湿时,由于灰尘或水分的影响,自动调心托辊的润滑就会受到破坏,致使调心托辊转动不灵活。在这种情况下:要提高自动调心装置润滑的密封性能,做好保护工作;要经常检查这种装置,在发现有转动不灵活情况发生时做到及时更换或维修。

  这种故障一旦发生,会对皮带造成破坏性的损害。检测皮带纵向撕裂的方法有很多,常见的方法有接触式检测方法,如在托辊上方安装棒形检测器、压力检测器;非接触检测方法,如超声波检测法、电磁检测法。这些检测方法在成本、检测效果、实时性等方面存在一定的局限性。皮带运输机发展断带故障,一般是由于受到横向力较大,致使皮带受力失衡而形成的。

  因而清除大块物料和所含异物是预防输送带撕裂的关键。带式输送机辅助设备安装不当造成的皮带撕裂。除了物料本身存在的威胁,在运送过程中,输送带本身物件脱落也是造成撕裂的一个主要原因。如振动器衬板、粉碎机锤头、落料口调节挡等脱落都有可能造成输送带撕裂。带式输送机的结构不尽完善造成的皮带撕裂。带式输送机设计不合理,机尾落料点落差大(作业区现场大落差近10米),造成物料以较大的速度,冲击到下部输送带上,易在落料点插入输送带,造成输送带撕裂。设法改变自动调心装置的工作环境。输送带边缘磨损严重对输送带跑偏的影响:输送带边缘磨损严重将会导致两侧所受拉力不等,致使输送带向一边跑偏,所以要对输送带的磨损处进行及时地修补。输送带表面粘有黏附物对输送带跑偏的影响:输送带表面有黏附物将会变相引起输送带横向拉力不均或横向两侧所受摩擦力不等,进而引起输送带跑偏。

  辊筒:所有辊筒都应该转动灵活,如滚筒上有许多附着物,就会导致皮带跑偏,使皮带局部损坏和破裂。因此应该经常检查及时清除。上下托辊:应严格遵守托辊的管理及涂黄油的规定,金沙,损坏了的和经修理不转的及时更换。张紧装置:检查张紧装置能否动作、行程大小、导向架滑动状况是否良好,定期注油,同时检查在张紧装置设置的防止物料落入的盖板。

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