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金沙专业矿用巡检机器人实时监控技术研究与应
- 2020-06-13 11:50-

  专业矿用巡检机器人,实时监控技术研究与应用。其中带式输送机在运转过程中输送带跑偏是影响带式输送机正常运转的主要因素之一,输送带跑偏严重时,需要停机处理。输送带有轻度跑偏时,虽然仍可以维持运转,但跑偏了的输送带会产生一种轴向力。自动调偏装置转动不灵活对带式输送机跑偏的影响:受输送料所处环境的限制,当输送机的工作环境很不好或输送料潮湿时,由于灰尘或水分的影响,自动调心托辊的润滑就会受到破坏,致使调心托辊转动不灵活。在这种情况下:要提高自动调心装置润滑的密封性能,做好保护工作;要经常检查这种装置,在发现有转动不灵活情况发生时做到及时更换或维修。

  根据这一原理和具体实际情况可制成各种各样的自动纠偏装置,由于传统自动调心托辊及装置再使用上的很多缺点,所以,目前,机电一体化自动调偏技术成为广大技术工作者的努力方向,也是纠偏技术的发展方向。当皮带某一处受到的力非常不均匀时,就会使皮带沿着运动方向被撕裂开来,这一现象称为皮带纵向撕裂。纵向撕裂的主要原因是皮带由于过度磨损而受力不均所造成,或是物料中有尖锐杂质插入而使皮带遭到严重破坏而发生纵向撕裂。

  结构复杂、成本较高。当带式输送机很短时或是可逆带式输送机时,在输送带支架有足够的刚度且带式输送机机架中心在一条直线上有一定保证的情况下,除了滚筒的调整以外,在输送带的两侧安装立辊即可达到纠偏的目的,具有使用高效的特点。当带式输送机较短,长度20m以下且为不可逆带式输送机时,当带式输送机输送带发生跑偏。

  另外可以采用定期更换胶带的做法,将同一条胶带先后用于不同程度的输送机上,这样即可少见换输送带次数,又可延长输送带的使用寿命,降低运输成本。输送带的撕裂一般有横向撕裂和纵向撕裂两大类,横向撕裂大都因为输送带内的钢丝绳芯断裂造成的,一般属于输送带本身质量问题,现场很难做到防控。

  引用专利技术采用性能卓越的修补条和热补材料工具,广泛应用在输送带破损的修复,修补后可立即开机运行,可在低温环境中施工,可反复修补。适用于任何橡胶的输送带修补:对输送带或滚筒:纵向撕裂、边缘溃烂、钢丝外漏、大面积破损的修复达到短时间内橡胶修复强度,充分满足了修复后立即开机的要求,省时省力,无浪费。

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